Les armoiries de la ville de Roche la Molière se blasonnent en l'écu des Lavieu, les premiers seigneurs connus à Roche.
En cimier, figure une couronne murale qui indique que la ville était entourée de remparts.
Sur les cotés,figurent une branche d'Olivier (bienveillance,paix) et une branche de Chêne (la force, la puissance)